2024年6月4日7時(shí)38分，由航天科技集團(tuán)五院（以下簡(jiǎn)稱五院）抓總研制的嫦娥六號(hào)上升器攜帶月球樣品自月球背面起飛，3000N發(fā)動(dòng)機(jī)工作約6分鐘后，成功將上升器送入預(yù)定環(huán)月軌道。

6月2日至3日，嫦娥六號(hào)順利完成在月球背面南極-艾特肯盆地的智能快速采樣，并按預(yù)定形式將珍貴的月球背面樣品封裝存放在上升器攜帶的貯存裝置中。采樣和封裝過程中，科研人員在五院地面實(shí)驗(yàn)室，根據(jù)鵲橋二號(hào)中繼星傳回的探測(cè)器數(shù)據(jù)，對(duì)采樣區(qū)的地理模型進(jìn)行仿真并模擬采樣，為采樣決策和各環(huán)節(jié)操作提供重要支持。

智能采樣是嫦娥六號(hào)任務(wù)的核心關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，探測(cè)器經(jīng)受住了月背高溫考驗(yàn)，通過鉆具鉆取和機(jī)械臂表取兩種方式，分別采集了月球樣品，實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)、多樣化自動(dòng)采樣。

表取完成后，嫦娥六號(hào)著陸器攜帶的五星紅旗在月球背面成功展開。這是中國(guó)首次在月球背面獨(dú)立動(dòng)態(tài)展示國(guó)旗。

月面起飛是實(shí)施月面采樣返回任務(wù)的一項(xiàng)關(guān)鍵動(dòng)作，難度大，可靠性要求高。此次月面起飛是繼嫦娥五號(hào)后我國(guó)第二次實(shí)施該動(dòng)作，上升器上升和入軌的動(dòng)作都由五院研制的GNC系統(tǒng)（制導(dǎo)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)）智能自主完成。據(jù)回傳的數(shù)據(jù)顯示，上升器飛行過程穩(wěn)定精準(zhǔn)，充分展現(xiàn)了GNC系統(tǒng)的卓越性能和穩(wěn)定性。兩次月面起飛的工程實(shí)踐，也將為后續(xù)深空探測(cè)任務(wù)的實(shí)施沉淀技術(shù)基礎(chǔ)、積累實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

不同于地面的航天器發(fā)射任務(wù)，月面起飛面臨著諸多獨(dú)特的挑戰(zhàn)：地面發(fā)射有完善的發(fā)射場(chǎng)系統(tǒng)，而月面起飛都是“臨時(shí)場(chǎng)地”；地面發(fā)射有保障團(tuán)隊(duì)支撐，而月面起飛許多工作需要靠航天器自主完成；地面發(fā)射的起飛位置和起飛姿態(tài)可以精準(zhǔn)測(cè)算和調(diào)整，而月面起飛只能靠飛行器自主提前識(shí)別；地面發(fā)射針對(duì)尾焰有導(dǎo)流槽，而月面起飛只能“因陋就簡(jiǎn)”；地面臨近發(fā)射時(shí)發(fā)現(xiàn)問題可以臨時(shí)取消，而月面起飛經(jīng)不起太長(zhǎng)時(shí)間等待……尤其是嫦娥六號(hào)探測(cè)器從月球背面起飛，更是難上加難、險(xiǎn)上加險(xiǎn)，其中最大的難點(diǎn)是智能自主控制。

嫦娥六號(hào)的月面起飛分為起飛準(zhǔn)備、垂直上升、姿態(tài)調(diào)整和軌道入射四個(gè)階段，其在智能自主方面的進(jìn)化主要體現(xiàn)在第一個(gè)階段，即起飛準(zhǔn)備階段。嫦娥六號(hào)月背起飛沒有地面的直接測(cè)控，與地面的聯(lián)系都需要通過鵲橋二號(hào)中繼星“轉(zhuǎn)達(dá)”。從工程任務(wù)萬無一失的角度考慮，必須要考慮到和中繼星通信不暢的情況，于是，智能自主的起飛準(zhǔn)備便成了嫦娥六號(hào)區(qū)別于嫦娥五號(hào)月面起飛任務(wù)中最主要的地方，包括自主的位置確定、自主的姿態(tài)確定、自主的起飛參數(shù)計(jì)算等。

嫦娥六號(hào)上升器的月面起飛準(zhǔn)備工作在起飛前數(shù)小時(shí)就已開始，到了預(yù)定的起飛時(shí)刻，GNC系統(tǒng)就會(huì)控制上升器主發(fā)動(dòng)機(jī)自行點(diǎn)火起飛，經(jīng)過約6分鐘的飛行后，準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)定環(huán)月軌道。整個(gè)起飛過程中的姿態(tài)控制、到達(dá)一定高度后的拐彎及最終的入軌都是由GNC系統(tǒng)控制的。

返程第一步的圓滿成功使嫦娥六號(hào)任務(wù)的進(jìn)度條又邁進(jìn)了一大步。后續(xù)，上升器和軌道器返回器組合體將在月球軌道上演“追趕”和“牽手”。五院研制團(tuán)隊(duì)將以“視同生命的責(zé)任心、如履薄冰的敬畏心、寧?kù)o專注的平常心”對(duì)待后續(xù)每個(gè)動(dòng)作，直至任務(wù)圓滿成功。